单项选择题 工业机器人应用过程中配置电机上电后程序指针自动移至主程序（Mai n）参数，该配置（）生效。

单项选择题 工业机器人的控制系统多采用（）进行位置反馈。

单项选择题 工业机器人手动操作坐标系选择通常有（）。