单项选择题 闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用（）。

单项选择题 串级控制系统适应的场合是（）。

单项选择题 关于串级控制系统副参数的选择及副回路的设计描述错误的是（）.