单项选择题 直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。

单项选择题 直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。

单项选择题 （）信号是CNC至速度控制单元用控制伺服电动机转速的模拟电压控制信号。