问答题 悬臂梁在B、C二处分别承受集中力FP和集中力偶M＝2FPl作用。梁的全长为2l。试写出：梁的剪力方程和弯矩方程。

问答题 已知AB=l=200mm；vA=200mm/s。求杆端B度的速度vB、AB杆角速度ωAB。

问答题 如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。求：此瞬时点E的速度。