多项选择题
焊接机器人的焊缝跟踪控制传感器主要分为（）两类。
A.电弧式B.直接式C.机械接触式D.间接式
多项选择题 根据传感器的作用不同，焊接传感器可主要分为（）
多项选择题 焊接铝及铝合金过程中，接头的性能上的薄弱环节，可以存在于（）
多项选择题 焊缝产生焊瘤的原因有（）
