单项选择题 测量系统电池为一次性电池（非充电电池），需更换时消息日志会出现一条报警信息。该信息出现后，电池电量约可维持（）h。电池仅在控制柜断电的情况下工作，电池的使用寿命月7000h。

单项选择题 （）维护针对机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查，减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

单项选择题 正确铺设（）是确保AGV正常行走最为关键的环节，特别是在转弯处，可以防止AGV脱轨。