单项选择题 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆相邻的杆为机架时，该铰链四杆机构为（）

单项选择题 港口起重机的变幅机构，属于（）

单项选择题 汽车前轮转向机构是（）机构。