填空题 平面低副限制了（）个自由度，平面高副限制了（）个自由度。

填空题 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为（）；（）；（）。

填空题 某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（）个瞬心。