问答题
如何判断在空间力系中力对轴的力矩的正负？
（1）规定从转轴正向看去。 （2）按逆时针转向的力矩为正。 （3）按顺指针转向的力矩为负。
问答题 常见的约束类型有哪几种？
问答题 约束力的概念及方向如何确定？
问答题 基尔霍夫第二定律适用什么范围？
