填空题 联动控制台是凸轮控制器、主令控制器等（）的组合。

填空题 在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。

填空题 电动机的调速方法很多，经常使用的一种调速方法为改变转子回路（）的方法。