填空题 万向节的作用：使交叉两轴在一定的角度范围内平稳，可靠地传递（）。

填空题 为提高牵引力和铲装力，铲运机一般均有（）驱动机构并采用铰接车架转向方式。

填空题 我国矿山目前广泛采用（）连接的活头钎子。