填空题 由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（）。

填空题 运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按（）个转动副计算。

填空题 运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（）个瞬心的重合点。