填空题
运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（）个瞬心的重合点。
k（k-1）/2
填空题 平面低副的自由度为（），平面高副的自由度为（）。
填空题 平面低副限制了（）个自由度，平面高副限制了（）个自由度。
填空题 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为（）；（）；（）。
