问答题
机器人控制系统的组成包括哪些部分？
机器人的控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成。硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器。软件包括各......
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问答题 直接驱动（DD）电机有何特点？有几种类型？
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