填空题 系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素非零，且符号变化次数为（）。（此处只能填写一个汉字）

判断题 Routh稳定性判据能够有效地分析任何系统的稳定性。

单项选择题 假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。