填空题
ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（）、（），包括（），根据控制中心指令自动完成对列车的（）、（）、（）和（），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。
列车驱动；制动的控制；列车自动折返；启动；牵引；惰行；制动
填空题 ATC系统应包括下列控制等级：（）；（）；（）；（）。
填空题 城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由（）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（）。
填空题 列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（）、（）、（）。
