填空题 如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作（）的转动运动，即得到（）机构。

填空题 当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（）转动运动时，摇杆则作（）往复摆动运动。

填空题 曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（）与从动件（）的（）位置称为曲柄的“死点”位置。