多项选择题
改进的Smith补偿器具有如下优点()。
A.稳定性优于Smith补偿器B.对模型精度要求降低C.PI调节器按模型完全正确去整定D.只整定Tf
多项选择题 对纯滞后过程采用常规PID控制时,存在的问题有()。
多项选择题 以下哪些工业过程中,具有纯滞后现象()
判断题 实际的内模控制器应包括对象模型中所有的纯滞后和右半平面零点。