单项选择题
下列属于RobotStudio软件中选择方式的是（）。
A.选择曲线 B.选择重心 C.选择边缘 D.选择圆心
单项选择题 （）是ABB机器人急停按钮需要接入的端口。
单项选择题 （）指令是ABB机器人的关节运动指令。
单项选择题 下列哪种情况下不需要重新校准ABB机器人零点？（）
