问答题 根据下图简述谐波齿轮传动的结构特征。

问答题 机电一体化系统对机械传动的要求是什么？

问答题 下图为一旋转工作台伺服系统框图。其中齿轮在系统中的位置不同，其间隙的影响不同。根据下图试述齿轮间隙对系统的影响。