多项选择题
下图四杆机构各杆长A=350，B=550，C=200，d=700长度单位，试选答：当取d为机架时机构（）；当取C为机架时机构（）。
A.有一个曲柄 B.有两个曲柄 C.有两个摇杆 D.连杆
单项选择题 下列实例中采用曲柄摇杆机构的是（）。
单项选择题 机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
填空题 铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
