多项选择题
能将旋转运动转化为直线运动的机构包括（）
A.曲柄摇块机构B.曲柄滑块机构C.摆动推杆盘形凸轮机构D.直动推杆盘形凸轮机构
判断题 凸轮机构的最小压力角应大于许用压力角。
单项选择题 如果各杆长度不满足杆长条件，不论以何杆为机架，机构均为（）
单项选择题 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（）
