填空题 假设在机械中不存在摩擦，这样的机械称为理想机械，需的驱动力称为理想驱动力，对于理想机械来说，其效率等于（）。

填空题 阻止机械运动的力称为阻抗力。阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为（）。

填空题 运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。它对于整个机械来说是（），而对一个构件来说则是外力。