填空题 运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。它对于整个机械来说是（），而对一个构件来说则是外力。

填空题 驱动机械运动的力称为驱动力。驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为（）。

填空题 若瞬心处的绝对速度为零，则为（）；否则则为相对瞬心。