填空题 在凸轮机构中，凸轮通常作主动件并做（），借助（）使从动件做相应的运动

填空题 凸轮主要由（）、（）和（）3个基本构件组成。

填空题 导杆是机构中与另一运动构件组成（）副的构件。连杆架中至少有一个构件为导杆的（）机构称为导杆机构。