填空题 导杆是机构中与另一运动构件组成（）副的构件。连杆架中至少有一个构件为导杆的（）机构称为导杆机构。

填空题 曲柄存在的条件：（）；（）。

填空题 铰链四杆机构一般分为3种基本类型：（）、（）和（）。