问答题 已知直径D=30mm的一根实心钢轴扭转后在内部保持一个d=10mm的弹性核，如图示。若材料为理想弹塑性（应力-应变关系如图），τ=160MPa。试求当卸除扭矩后，残余应力是多少？并绘出应力分布图。

问答题 已知图示空心圆截面杆，材料的应力－应变图及截面尺寸如图示，设r1/r2=1/2。试求此圆截面杆外表面处开始屈服时的扭矩与整个截面屈服时的极限扭矩之比。

问答题 一半径为R的实心圆轴，扭转时处于弹塑性状态。试证明此轴弹性部分的核心半径式中T为整个截面上的扭矩，τ=f（γ）可按理想弹塑性情况下的τ−γ图计算。