单项选择题 在缝纫机的铰接四杆机构中，连杆是做（）运动。

单项选择题 在铰接四杆机构中，摇杆只做上、下（）运动。

单项选择题 在曲柄滑块机构中，如果要求滑块的行程较小，则我们可以将机构改成（）机构。