填空题 PLC的根据结构的不同可以分成（）、（）两种。

填空题 常见的PLC输出模块类型有继电器型、晶体管型和晶闸管型。继电器型的电流类型为（）、晶体管型的电流类型为（）、晶闸管型的电流类型为（）。

填空题 常见的自动线PLC控制系统由（）、（）、输入/输出接口、外部设备及电源模块等组成。