问答题 着方程（5.1）表示一条直线型曲线，写出中心是原点的条件。

问答题 给定球面x2+y2+z2+2x-4y+4z-20=0，求过点（1，5，2）的切平面的方程。

问答题 求顶点为（1，2，3），轴与平面2x+2y-z+1=0垂直、母线和轴夹角为π/6的圆柱面的方程。