判断题 天文导航工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

判断题 天文导航被称为自主式导航，有时又被称为半自主式导航。

判断题 依靠是否依靠外界信息完成导航任务可分为自主式导航系统和非自主式导航系统。