问答题 计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

判断题 在设计用于传递平行轴运动的斜齿圆柱齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮以配凑实际中心距。

判断题 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角，称为极位夹角。