填空题 前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）

填空题 PID正反作用的确定是在DCS控制站组态的控制方案组态时进行，选择的原则是保证闭环系统为（）

填空题 典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（）。