填空题 进路锁闭子模块能检查金鹿的锁闭条件是否满足，若不满足时不会给出（）及（）。

填空题 信号保持子模块不间断的检查信号开放条件，条件满足时使信号机保持开放，否则使信号机（）。

填空题 采用集中调度方式使得程序的（）和（）比较清晰，并且能充分利用集中调度方式的优点，例如对各模块进行监督等。