填空题
在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串联结构、并联结构和（）三种形式。
环形
填空题 压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的（）与加速度成正比。
填空题 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和（）两种
填空题 直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和（）等
