单项选择题
当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为（）。
A.驱动功B.负功C.阻抗功D.损失功
单项选择题 当两个构件以纯转动副相联，瞬心就在其（）。
填空题 所谓等价替换，是强调的（）。对于运动副而言就是（）或（）等价。
单项选择题 按着构件的运动形式不同，平衡分为转子平衡和（）
