问答题
绘制PLC的工作原理图并简述其工作过程。
工作过程： PLC作过程实际上周而复始地执行读输入、执行程序、处理通信请求、执行CPU自诊断和写输出地扫描过程。
问答题 在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？
问答题 画出数字PID闭环控制系统结构图，并阐述各部分特点。
问答题 试描述在分布式控制系统中如何实现前馈控制与反馈控制相结合的控制模式？
工作过程：