填空题 停止器可分为棘轮式和（）两种类。

填空题 根据动作原理可将制动装置分为（）、制动器以及由这两者组成的复合装置。

填空题 双绳抓斗的优点是：结构简单、工作可靠、工作速度高、（）任意高度均可卸载。