问答题
简述点与多边形之间的包含性检测算法。
先将该点变换到多边形所在平面，在二维空间讨论该问题，过该点沿任意方向做一条射线，与多边形边界求交点，若交点个数为偶数，0......
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问答题 写出光线与几种常见物体面的求交算法。
问答题 写出从规范化投影空间到图像空间的转换矩阵。
问答题 分别写出对于透视投影和平行投影的从裁剪空间到规范化投影空间的转换矩阵。
