单项选择题 （）是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工或检测的装置。

单项选择题 （）是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的机构。

单项选择题 （）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列的优点。