判断题 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

判断题 劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

判断题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。