填空题 利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。

填空题 控制系统的基本要求是哪几项？稳定性、快速性（）、准确性（）

问答题 什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？