多项选择题
运动副按接触情况分为以下哪几类（）
A.高副B.移动副C.低副D.转动副
单项选择题 在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。
单项选择题 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈（）。
单项选择题 有一四杆机构，杆长分别为17mm，38mm，42.5mm，44.5mm，长度为17mm的杆为连架杆，长度为44.5mm的杆为机架，则此四杆机构为（）
