多项选择题
下列关于机构运动简图的说法中，正确的是（）。
A.机构运动简图必须表明运动副间的相对位置B.机构运动简图要表明运动副的结构与尺寸C.机构运动简图表明了机构中构件之间的运动关系D.机构运动简图必须按比例绘制
单项选择题 在进行高副低代时，对每个高副需要（）来替代。
单项选择题 对于图示机构下列说法正确的是（）。
单项选择题 齿轮副属于（），有（）个约束，有（）自由度。
