多项选择题
图中物块及各杆重量不计，物块厚度不计，无摩擦，各图中1，2两杆平行，则关于各图中1、2、3杆的受力分析中说法正确的是（）。
A.图（c）中1杆受拉力，2杆受压力，3杆不受力B.图（a）中1、2杆受拉力，3杆受压力C.图（b）中1杆受拉力，2杆受压力，3杆受压力D.图（d）中1杆受拉力，2杆受压力，3杆受拉力
单项选择题 飞机起落架尺寸如图所示（单位mm），A、B、C均为铰接，杆OA垂直于A、B连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上有铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力FS=5kN，滚动摩擦力偶M=2kN·m，各杆自重不计。则杆BC的受力大小为（）。
多项选择题 图中各物块自重及摩擦均不计，物块受力偶作用，其力偶矩的大小皆为M，方向如图。则关于A、B两点约束力的大小和方向说法中正确的是（）。
单项选择题 以下关于工程中的常见约束的说法中，错误的是（）。
