判断题 只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。

判断题 在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

判断题 铰链四杆机构都有连杆和静件。