单项选择题 随动闭环控制系统，也称为自动跟踪系统，它的给定值是一个（）的变化量。

单项选择题 下列哪些控制系统不属于复杂控制系统？（）

单项选择题 闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用（）。