问答题 当研究宽平稳信号时，需要有各态历经性的理论基础来支撑，请对该性质加以论述。

问答题 如图所示： （1）在描述随机信号的频率特性时为什么不用信号的傅里叶变换而改用功率谱估计？ （2）观察上述框图，说出这是哪一种经典功率谱估计的方法，并写出描述估计关系式。 （3）根据维纳-辛钦定理及相关估计方法写出另一种经典功率谱估计描述估计关系式，结合框图或关系式说明上述框图所示方法的优点。 （4）两种经典功率谱估计都有一个致命的缺点，请简要说明并写出常用的改进方法的名称。

问答题 什么叫做数字滤波器？FIR和IIR的比较和各自的设计方案？