单项选择题
在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？（）
A.可以B.不可以C.不一定D.理论上有可能，但实际设计时做不到
单项选择题 双曲柄机构（）死点位置。
单项选择题 导杆机构存在曲柄的条件是（）
单项选择题 试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤：（）a.建立坐标系；b.列向量封闭方程；c.用向量表示构件；d.将向量方程投影为标量方程组；e.求解标量方程组，获取运动参数值。
