问答题
悬臂式吊车结构中AB为吊车大梁，BC为钢索，A、处为固定铰链支座，B处为铰链约束。已知起重电动电动机E与重物的总重力为FP（因为两滑轮之间的距离很小，FP可视为集中力作用在大梁上），梁的重力为FQ。已知角度θ=30º。
电动机处于任意位置时，钢索BC所受的力和支座A处的约束力。
判断题 平面汇交力系向汇交点以外一点简化，其结果可能是：一个力，也可能是一个力和一个力偶，不可能是一个力偶。
判断题 最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成反比。
问答题 点M相对于动系Ox’y’沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动（圆心为O1），动系Ox’y’相对于定系Oxy以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时Ox’y’与Oxy重合，点M与O重合。求：点M的绝对运动方程。
